スタジアム直行の予約制のバスと、予約不要のバスがあります。
予約不要な方は鹿島神宮駅までのが多くて、一部のバスがスタジアムまで行きます。
www.keiseibus.co.jp/kousoku/timetable.php?id=33

帰りは渋滞するかもしれないから、何時に東京駅に戻れるか分かりませんね。