費用の関係もあって車中泊を希望されてるんだとは思いますが、車中泊するくらいならネカフェや安いビジネスホテルに泊まった方がいいですよ。

車中泊だと何があるか分かりませんし、しっかり体を休めないと帰宅する為の運転にも支障が出てしまうかもしれませんし。

余計なお世話かもしれませんが、ご自身の体と事故を起こさない為に車中泊は止めた方がいいと思います。