試合終了後に、観光無しで帰路だけでしたら。浦和戦には塩尻駅東口からのシャトルバスも運行されますから〔毎試合では無いですが〕参考にしてみてください
駅前駐車場に車を停めて、シャトルバス利用という方法もあります