飯尾は反対側のバクスタ側のサイドにいたんだから、向こう側からピッチを出ただけの話でしょ。
追いかけてる状況で、早く交代できるように近いところからピッチの外に出た、他の試合でもよく見る光景です。
オビナは戸惑ってるようにも見えなかったし、思い込み過ぎ。