試合が早く終われば真っ暗にはならないと思いますが、延長になったりすると大芝生駐車場は暗くて多少は探すかもです。
ただ、観客はリーグ戦の半分も入らないと思うのでそこまで車は多くないと思います。

どちらにしても有料のシャトルバスを使うので探すのが心配なら駅からの方が気は楽かもです。