三ツ沢上町から歩くと15分〜20分くらいですかね。
ただ道順がちょっと複雑なうえ、歩いてスタジアムに行く人が少ないので分かりにくいかもしれません。
一番ポピュラーな行き方は横浜駅からバスですね。
山手線並みに本数が出てるのであまり待つことはないと思います。