臨時駐車場がお勧めです。
第1〜３駐車場は、帰りがほぼ同時なのでかなり出庫に時間がかかります。かつ、後払いなのでなかなか進みません。
臨時駐車場は、先払いなので帰りはとてもスムーズです。1,300円ですが、煩わしさを考えるといつもこっちに停めてます。
2時間前で確実、1.５時間前でたぶん大丈夫、1時間前だと危険って感じです。