どの程度人が入るかにもよりますが、試合開始の3時間前であれば大丈夫ではないかと思います。
大きな駐車場は競技場の、道路挟んで向かい側ですよ。

但し、当日はシーガルズの試合もある珍しい日ですので、今までの経験にない事が起こるかも知れません。
いずれの場合でも近隣の駐車場が一杯でしたら、横浜駅周辺に止めれば大丈夫です。
お気をつけていらして下さい。